琐罗亚斯德教认为存在着代表光明的善神阿胡拉·玛兹达（Ahura Mazda）和代表黑暗的恶神安格拉·曼纽（Angra Mainyu，英语Ahriman），善神的随从是天使，恶神的随从是魔鬼，互相之间进行长期、反复的斗争，为了战斗，阿胡拉·玛兹达创造了世界和人，首先创造了火。琐罗亚斯德的出生是善神阿胡拉·玛兹达胜利的结果，琐罗亚斯德的精髓每一千年产生一个儿子，他指定第三个儿子为救世主，以彻底肃清魔鬼，使人类进入“光明、公正和真理的王国”。琐罗亚斯德教认为人死后要进入“裁判之桥”，根据其生前所作所为决定入地狱或天堂，但在世界末日时都要最后受一次最后审判，恶人的灵魂可以荡除罪恶而复活。