姚公敬（公元 1955 年—  ），生于上海，原籍杭州，现代姚门琴家。

　　姚公敬为姚炳炎之子，少承家学，继承了姚门的严谨稳健、恬淡含蓄的琴风，善长《华胥引》、《屈原问渡》等琴曲。《姚门琴韵》 CD 中收录了他的琴曲《酒狂》、《屈原问渡》、《华胥引》、《阳春》。